Необычное устройство, построенное по проекту Таканиси и Катсуматы в компании Asahi Roentgen, состоит из пары полуметровых манипуляторов с алюминиевыми «банками» на концах. Профессора Ацуо Таканиси из университета Васеда и Акитоси Катсумата из университета Асахи разработали робота, который выполняет массаж лица для лечения различных расстройств, связанных с лицом, челюстью и полостью рта.
Новинка называется WAO-1 — Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot 1. Компьютер контролирует положение манипуляторов в пространстве, задавая точки массажа, угол наклона массажных наконечников, силу и частоту нажатия и так далее. При этом тут имеется ограничитель, не позволяющий роботу надавить на лицо слишком сильно.
Лицевой массаж медики применяют, к примеру, при лечении таких заболеваний, как синдром сухого рта и расстройство нижнечелюстного сустава (TMJD, при нём пациенту больно открывать рот). Только в Японии от этих заболеваний страдает 10 миллионов человек. По мнению авторов разработки, WAO-1 может в скором времени попасть на конвейер и рынок, восполняя нехватку квалифицированного персонала в данной области терапии.
